「CV」 视觉里程计资源汇总

 

1 第一篇

2 综述

3 理论

4 其他

  1. DeepVO: Towards End-to-End Visual Odometry with Deep Recurrent Convolutional Neural Networks
    ICRA 2017 2017-09-25 paper | tensorflow | project

End

附录

A 资源

B 参考资料

  1. 视觉里程计设计与实现
  2. SLAM最终话:视觉里程计
  3. 视觉里程计原理及实现